“高可靠精密滤波驱动机构与机器人集成系统实验平台”主要针对国内外机器人、舰船、航天、先进制造等工程领域重要装备关键科技难题，自主研发了高可靠精密滤波驱动机构与机器人集成实验系统，获得国家自然科学基金重点项目等项目资助，取得了多项自主知识产权（ZL201110054607.4、ZL200910104762.6和ZL200910104663.7等）。

该平台主要用于研究高可靠传动件及系统的创新设计，新型传动件及系统的非线性耦合动力学，精密传动件及系统的变形协调设计等关键科学问题，为提出新型高性能传动件及系统的可靠性设计理论和方法提供实验条件。

主要性能指标：

1. 机械臂最大负载20kg；

2. 重复定位精度±0.06mm；

3. 灵巧手手指最大运动速度360°/s；

4. 指尖最大输出力7N。